엔젤로보틱스, 연구자용 웨어러블 로봇 phai-x1 공개

Angel Robotics unveiled phai-x1, a wearable robot for physical AI research, built on the hardware of its ANGEL SUIT H10 walking-assist robot. Researchers can run their own control algorithms at 1 kHz and connect IMU, EMG and ground reaction force sensors to collect human movement and muscle data alongside robot data. At the IFAC Wearable Robot Challenge 2026 in August, participants built varied systems after about two hours of training, and the company plans to expand supply to universities, research institutes and companies.

Angel Robotics发布了用于物理AI研发的可穿戴机器人phai-x1，基于其助行机器人ANGEL SUIT H10的硬件开发。研究人员可以以1kHz周期运行自己的控制算法，并连接IMU、肌电（EMG）和地面反作用力（GRF）传感器，同时采集人体运动与肌肉数据及机器人数据。在8月举行的IFAC可穿戴机器人挑战赛2026上，参赛者经过约2小时培训后开发出多种系统，公司计划把供应对象扩大到大学、研究机构和企业。

エンジェルロボティクスは、フィジカルAI研究開発向けのウェアラブルロボット「phai-x1」を公開した。歩行補助ロボット「ANGEL SUIT H10」のハードウェアをベースに開発され、研究者は独自の制御アルゴリズムを1kHz周期で実行し、IMU・筋電（EMG）・床反力（GRF）センサーを接続して、ロボットのデータとともに人の動きや筋肉のデータを収集できる。8月のIFACウェアラブルロボットチャレンジ2026では、参加者が約2時間の研修後にさまざまなシステムを開発しており、同社は大学や研究機関、企業などへ供給対象を広げる予定だ。

Angel Robotics a dévoilé phai-x1, un robot portable destiné à la recherche en IA physique, développé à partir du matériel de son robot d'aide à la marche ANGEL SUIT H10. Les chercheurs peuvent exécuter leurs propres algorithmes de commande à 1 kHz et connecter des capteurs IMU, EMG et de force de réaction du sol (GRF) pour collecter, en plus des données du robot, celles des mouvements et des muscles humains. Lors de l'IFAC Wearable Robot Challenge 2026 en août, les participants ont conçu divers systèmes après environ deux heures de formation, et l'entreprise prévoit d'étendre la fourniture aux universités, instituts de recherche et entreprises.