삼성서울병원, 휴머노이드 수술 보조 로봇 'ORchestra' 공개 시연

벤처스퀘어2026년 9월 17일

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삼성서울병원과 레인보우로보틱스, 에이딘로보틱스, 성균관대, 서울대, 국립암센터, 전북대병원 등 산·학·연·병 공동 연구진이 2026년 9월 16일 삼성서울병원 히포크라테스홀에서 피지컬 AI 기반 휴머노이드 수술 보조 로봇 'ORchestra'의 라이브 시연을 진행했다.
이번 시연은 완성된 로봇 공개가 아니라 5년간 진행되는 한국형 ARPA-H 프로젝트의 2차년도 중반까지 개발한 기술을 점검하는 중간 성격의 시연으로, 목표는 '로봇 의사'가 아닌 의료진과 협업하는 '지능형 수술 조수'다.
로봇은 집도의의 “클립 주세요”, “잡아”, “뒤로” 같은 음성 명령을 인식해 텍스트로 변환하고 카메라 영상과 결합한 뒤 역기구학 계산과 반복학습 데이터로 동작 경로를 생성해 2지 그리퍼와 다관절 로봇 핸드로 수술 도구를 집고 전달하며 내시경 시야를 조절한다.
현재 음성 명령 인식률과 동작 성공률은 1단계 목표 95%를 넘어섰고 수술 도구 5종 집기 성공률은 100%, 전달 성공률은 98.7%를 기록했으며 명령 인식 후 동작 시작까지 걸리는 시간은 2초 이내로 최종 목표인 1초 이내를 향해 단축을 진행 중이다.
프로젝트에는 전문의 9명이 참여하고 있고 4개 기관이 데이터 표준화 작업을 진행 중이며, 다빈치와 달리 특정 수술실에 고정되지 않는 범용 이동형 보조 로봇을 지향해 이족보행 대신 안정성과 정밀도를 우선한 바퀴형 이동 플랫폼을 채택했다.
연구진은 수술실을 의료진의 암묵지를 데이터화하는 '서지컬 데이터 팩토리'로 보고 있으며 긴급정지 명령, 전용 페달·버튼, 충돌 방지 안전영역 등 다단계 안전장치를 갖췄고, 담낭절제술·뇌하수체종양절제술 등을 다루는 4개 병원에서 2029년 첫 임상시험을 목표로 단계적 적용을 추진하며 로봇 도입이 환자 수술비 추가로 이어지지 않을 것이라는 입장을 밝혔다.

외국어 요약

Samsung Seoul Hospital held a live demonstration of 'ORchestra,' a physical AI-based humanoid surgical assistant robot developed as part of a five-year Korean ARPA-H project. The robot, jointly developed with Rainbow Robotics, Aidin Robotics, and several universities and hospitals, can recognize voice commands to hand over surgical tools, hold endoscopes, and assist with tissue retraction during laparoscopic surgery. Researchers emphasize the goal is not a robot that performs surgery but an intelligent surgical assistant that works alongside medical staff, with clinical trials targeted for 2029.

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三星首尔医院举行了基于物理AI的人形手术辅助机器人「ORchestra」现场演示，该机器人是为期五年的韩国版ARPA-H项目的一部分。该机器人由Rainbow Robotics、Aidin Robotics及多所大学和医院联合开发，能够识别语音指令，传递手术器械，固定内窥镜，并在腹腔镜手术中协助牵拉组织。研究团队强调其目标并非取代医生进行手术的机器人，而是与医疗团队协同工作的智能手术助手，临床试验目标定于2029年开始。

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三星ソウル病院は、フィジカルAIを基盤としたヒューマノイド手術補助ロボット「ORchestra」のライブデモンストレーションを実施した。このロボットは5年間にわたる韓国版ARPA-Hプロジェクトの一環として、Rainbow Roboticsやアイディンロボティクス、複数の大学・病院と共同開発されている。音声指示を認識して手術器具を手渡したり、内視鏡を保持したり、腹腔鏡手術での組織牽引を補助したりすることができる。研究陣は、医師に代わって手術を行うロボットではなく、医療スタッフと共に働く知能型手術助手を目指しており、2029年の臨床試験開始を目標としている。

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L'hôpital Samsung Seoul a présenté en direct « ORchestra », un robot humanoïde d'assistance chirurgicale basé sur l'IA physique, développé dans le cadre d'un projet coréen ARPA-H sur cinq ans. Développé conjointement avec Rainbow Robotics, Aidin Robotics et plusieurs universités et hôpitaux, ce robot peut reconnaître des commandes vocales pour transmettre des instruments chirurgicaux, tenir un endoscope et assister la rétraction des tissus lors d'une chirurgie laparoscopique. Les chercheurs soulignent que l'objectif n'est pas un robot chirurgien remplaçant le médecin, mais un assistant chirurgical intelligent travaillant aux côtés du personnel médical, avec des essais cliniques prévus pour 2029.