삼성서울병원, 휴머노이드 수술 보조 로봇 'ORchestra' 라이브 시연

벤처스퀘어2026년 9월 17일

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삼성서울병원 등 산·학·연·병 컨소시엄이 2026년 9월 16일 삼성서울병원 히포크라테스홀에서 피지컬 AI 기반 휴머노이드 수술 보조 로봇 'ORchestra'의 라이브 시연을 진행했다.
ORchestra는 집도의가 \"클립 주세요\"라고 음성 명령을 내리면 카메라 영상을 결합해 역기구학 계산과 반복학습 데이터로 동작 경로를 생성, 수술 도구 전달과 내시경 유지, 조직 견인 등 보조 업무를 수행하며 복강경 수술 시에는 \"잡아\", \"뒤로\" 등의 명령도 인식한다.
이번 시연은 5년간 진행되는 한국형 ARPA-H 프로젝트의 2차년도 중반 개발 상황을 확인하는 중간 점검으로, 음성 명령 인식률·동작 성공률은 1단계 목표 95%를 초과 달성했고 수술 도구 5종 집기 성공률은 100%, 도구 전달 성공률은 98.7%, 명령 인식 후 동작 시작까지는 현재 2초 이내(최종 목표 1초 이내)를 기록했다.
프로젝트에는 레인보우로보틱스(로봇 본체), 에이딘로보틱스(그리퍼·손), 성균관대·서울대(AI 소프트웨어), 국립암센터·전북대병원(데이터 수집·실증) 등이 참여하며 전문의 9명이 함께하고 있고, 기존 다빈치처럼 의사가 조종하는 방식이 아니라 집도의를 대신하지 않는 지능형 수술 조수를 지향한다.
연구진은 수술실을 의료진의 암묵지를 데이터화하는 '서지컬 데이터 팩토리'로 보고 데이터 표준을 4개 기관 간에 통일할 예정이며, 이족보행 대신 바퀴형 이동 플랫폼을 채택해 안정성과 정밀도를 우선했고 긴급정지 음성·페달·버튼, 힘 풀림, 안전 영역 등 다단계 안전장치를 마련했다.
4개 병원에서 담낭절제술·뇌하수체종양절제술 등을 대상으로 2029년 첫 임상시험을 목표로 하며, 법·제도적 책임 소재 기준은 아직 미비해 2단계부터 검토할 계획이고 로봇 도입이 곧바로 수술비 증가로 이어지지는 않을 것으로 전망된다.

외국어 요약

Samsung Medical Center held a live demonstration of 'ORchestra,' a physical AI-based humanoid surgical assistant robot developed under the Korean ARPA-H project, on September 16, 2026. The robot can recognize voice commands like 'give me the clip' to hand surgical tools, hold endoscopes, and assist with tissue retraction during surgery, aiming to address staffing shortages in operating rooms rather than replace surgeons. The five-year project involves Samsung Medical Center, Rainbow Robotics, Aidin Robotics, and several universities, with clinical trials targeted for 2029.

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三星首尔医院于2026年9月16日举行了基于物理AI的人形手术辅助机器人「ORchestra」的现场演示,该项目是韩国版ARPA-H项目的一部分。该机器人能够识别诸如“给我夹子”之类的语音指令,传递手术器械、固定内窥镜并协助牵拉组织,旨在解决手术室人力短缺问题,而非取代外科医生。这个为期五年的项目由三星首尔医院、Rainbow Robotics、Aidin Robotics及多所大学共同参与,目标是在2029年进行首次临床试验。

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サムスンソウル病院は2026年9月16日、韓国版ARPA-Hプロジェクトの一環として開発された、フィジカルAIベースのヒューマノイド型手術補助ロボット「ORchestra」のライブデモンストレーションを実施した。このロボットは「クリップをください」といった音声指示を認識し、手術器具を渡したり、内視鏡を保持したり、組織の牽引を補助したりすることができ、外科医を代替するのではなく手術室の人手不足を解消することを目指している。この5年間のプロジェクトにはサムスンソウル病院、レインボーロボティクス、エイディンロボティクス、複数の大学が参加しており、2029年の初回臨床試験を目標としている。

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Le Samsung Medical Center a organisé le 16 septembre 2026 une démonstration en direct d'ORchestra, un robot humanoïde d'assistance chirurgicale basé sur l'IA physique, développé dans le cadre du projet coréen ARPA-H. Ce robot peut reconnaître des commandes vocales comme « donnez-moi la pince » pour transmettre des instruments chirurgicaux, tenir un endoscope et assister la rétraction des tissus, dans le but de résoudre la pénurie de personnel en salle d'opération plutôt que de remplacer les chirurgiens. Ce projet de cinq ans implique le Samsung Medical Center, Rainbow Robotics, Aidin Robotics et plusieurs universités, avec pour objectif un premier essai clinique en 2029.

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