에이딘로보틱스, ROBEX 2026서 접촉력 제어 기술 시연…HD현대로보틱스 부스서 펜더 연마

벤처스퀘어2026년 10월 21일

한눈에 보기

로봇 감각지능 기업 에이딘로보틱스(대표 최혁렬·이윤행)가 대구 엑스코에서 21일부터 24일까지 열리는 ROBEX 2026에 참가해 ‘포스 어웨어 로보틱스(Force-aware Robotics)’ 기술을 시연하고 있다.
HD현대로보틱스 부스(W3-131)에서는 산업용 로봇에 자체 설계·생산하는 6축 힘·토크 센서를 결합해 실제 차량에서 탈거한 펜더의 곡면을 연마하고, 힘의 변화와 제어 상태를 실시간 그래프로 공개한다.
연마·정밀 조립처럼 접촉력을 섬세하게 조절해야 하는 공정이 숙련 작업자의 경험에 의존하는 문제를 자동화하기 위한 시연이다.
HD현대로보틱스가 이번 전시에서 처음 공개하는 지능형 양팔로봇에는 에이딘로보틱스의 촉각 센싱 기술이 적용됐으며, 양사는 힘·촉각 센서 기술을 고도화해 양팔로봇의 정밀 작업 성능을 개선할 예정이다.
양사는 조선·중공업용 연마·그라인딩 등 표면처리 자동화 솔루션을 공동 개발하고 있고, 관련 기술과 솔루션을 국내외 시장에 공급하는 방안을 추진한다. 두 회사의 협력은 지난 9월 HD현대로보틱스의 130억원 규모 전략투자를 계기로 확대됐다.
이윤행 대표는 “힘을 다루는 작업은 자동화가 가장 늦게 닿는 영역”이라고 말했다. 산업용 로봇팔에서 개발한 힘 제어 기술은 휴머노이드 손·팔에도 적용하고 있다.

외국어 요약

AIDIN ROBOTICS, a robot sensory intelligence company, is demonstrating its 'Force-aware Robotics' technology at ROBEX 2026 in Daegu (Oct. 21-24). At the HD Hyundai Robotics booth, it polishes a real car fender's curved surface by combining its 6-axis force-torque sensor with an HD Hyundai Robotics industrial robot, and its tactile sensing is also used in HD Hyundai Robotics' new dual-arm robot. The two firms, tied by a 130 billion won strategic investment in September, are co-developing surface-treatment automation for shipbuilding and heavy industry.

Learn more

机器人感知智能企业AIDIN ROBOTICS于10月21日至24日参加在大邱举行的ROBEX 2026，展示“Force-aware Robotics”技术。在HD现代机器人展位上，该公司将6轴力/扭矩传感器与HD现代机器人的工业机器人结合，对实车拆下的挡泥板曲面进行打磨，其触觉传感技术也应用于HD现代机器人首次公开的双臂机器人。两家公司因9月HD现代机器人130亿韩元的战略投资而扩大合作，正在共同开发面向造船和重工业的表面处理自动化方案。

了解更多

ロボット感覚知能企業のエイディンロボティクスは、10月21日から24日まで大邱で開かれるROBEX 2026に参加し、「Force-aware Robotics」技術を実演する。HD現代ロボティクスのブースで、同社の6軸力・トルクセンサーをHD現代ロボティクスの産業用ロボットに組み合わせ、実車から外したフェンダーの曲面を研磨する。触覚センシング技術は、HD現代ロボティクスが初公開する双腕ロボットにも適用された。両社は9月の130億ウォン規模の戦略投資を機に協力を拡大し、造船・重工業向けの表面処理自動化ソリューションを共同開発している。

詳しく見る

AIDIN ROBOTICS, entreprise de perception robotique, présente sa technologie « Force-aware Robotics » au salon ROBEX 2026 à Daegu (21-24 octobre). Sur le stand de HD Hyundai Robotics, elle polit la surface courbe d'une aile de voiture réelle en associant son capteur de force-couple à 6 axes à un robot industriel de HD Hyundai Robotics ; sa technologie tactile équipe aussi le nouveau robot à deux bras dévoilé par HD Hyundai Robotics. Les deux sociétés, liées par un investissement stratégique de 13 milliards de wons en septembre, développent ensemble des solutions d'automatisation du traitement de surface pour la construction navale et l'industrie lourde.