엑스와이지, 40억원 규모 오픈소스 휴머노이드 풀바디 플랫폼 개발 사업 참여

벤처스퀘어2026년 11월 5일

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AI 로보틱스 기업 엑스와이지(대표 황성재)가 총사업비 40억원 규모의 오픈소스 기반 휴머노이드 풀바디 플랫폼 개발 사업에 공동연구개발기관으로 참여해 보행 강화학습·조작 모방학습 데이터 기반 구축을 맡는다.
이 사업은 산업통상부 로봇산업기술개발사업 과제이며 한국산업기술기획평가원이 전문기관이다. 로보티즈가 주관하고 엑스와이지와 광운대학교, 포항공과대학교가 공동연구개발기관으로 참여한다.
보행 강화학습 분야에서는 시뮬레이션에서 학습한 동작을 실제 로봇에 적용해 검증하고, 학습·검증 데이터를 확보할 계획이다. 조작 모방학습 분야에서는 원격조작으로 작업 시연 데이터를 수집할 예정이다.
데이터는 리테일·오피스 등 서비스 환경을 반영해 다양성을 높이는 데 중점을 둔다. 품질 검수와 표준화를 거쳐 공개 데이터 허브와 연계하고, 연구자·개발자가 활용할 학습 기반으로 제공할 계획이다.
엑스와이지는 단계별 실습 기술 교육 과정을 마련하고, 교재·실습 예제·시뮬레이션 환경·운영 매뉴얼을 교육 패키지로 대학·전문교육기관에 제공할 방침이다.
황성재 대표는 “엑스와이지는 보행과 조작을 아우르는 데이터 기반을 구축하고, 연구자와 개발자가 이를 활용할 수 있도록 기술을 확산해 오픈소스 휴머노이드 생태계의 발전에 기여하겠다”고 말했다.

외국어 요약

AI robotics company XYZ is joining a 4 billion won open-source humanoid full-body platform project as a co-research institution. The project is part of the Ministry of Trade, Industry and Resources' robot industry technology development program, led by ROBOTIS with Kwangwoon University and Pohang University of Science and Technology. XYZ will build the data foundation for locomotion reinforcement learning and manipulation imitation learning, and also develop step-by-step training programs.

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AI机器人企业XYZ作为联合研发机构，参与总预算40亿韩元的开源人形机器人全身平台开发项目。该项目属于产业通商部的机器人产业技术开发事业，由ROBOTIS主导，光云大学和浦项工科大学参与。XYZ负责构建步行强化学习和操作模仿学习所需的数据基础，并设计分阶段的实践教育课程。

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AIロボティクス企業のXYZは、総事業費40億ウォン規模のオープンソース型ヒューマノイド全身プラットフォーム開発事業に共同研究開発機関として参加する。本事業は産業通商部のロボット産業技術開発事業で、ROBOTISが主管し、光云大学校と浦項工科大学校が参加する。XYZは歩行強化学習と操作模倣学習に必要なデータ基盤の構築を担い、段階的な実習教育課程も整備する。

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L'entreprise de robotique IA XYZ participe, comme organisme de co-recherche, à un projet de plateforme humanoïde complète open source doté d'un budget total de 4 milliards de wons. Ce projet relève du programme de développement technologique de l'industrie robotique du ministère de l'Industrie, dirigé par ROBOTIS avec l'Université Kwangwoon et Pohang University of Science and Technology. XYZ construira la base de données pour l'apprentissage par renforcement de la marche et l'apprentissage par imitation de la manipulation, et mettra en place des formations pratiques progressives.